英国大部分铁路网络使用的铁路信号系统，通过线路旁的信号机来控制火车的运行和速度。
英国现代铁路系统主要使用二、三和四显示的色灯信号机，配合轨道电路或轴计数器块段信号控制。这是一种从原始的绝对闭塞信号发展而来的系统，后者仍在许多次要线路上使用。在英国，使用线路旁的信号机仅限于最高限速为 125 mph（201 km/h）的铁路。这是列车在使用线路旁的信号机时可以安全行驶的最高速度；如果列车速度超过此限速，司机将无法安全读取信号机的信号。超过 125 mph（如 HS1）运行的列车使用车载信号系统，该系统会自动确定并计算速度限制。[1]
色灯信号
英国铁路先行有7种色灯信号，分别为：绿闪、绿、双黄闪、双黄、单黄闪、单黄、红。
绿闪（仅在彼得伯勒 - 约克出现）
前方畅通，预告前方绿灯之后会出现双黄灯。
绿
前方畅通，可按线路最高限速行驶。
双黄
注意运行，预告下一信号为黄灯。
黄
注意停车，预告下一信号为红灯。
红灯
危险，禁止通行。
闪烁黄灯
闪烁黄灯被用于预告即将通过道岔（指进入比当前线路限速低的线路），主要为了防止司机以过快的速度冲向道岔致使发生严重的事故。其通过流程如下：
闪双黄灯
前方将会通过道岔，预告下一信号为闪黄灯。
闪黄灯
前方即将经过道岔，预告下一信号为黄灯。
黄灯
通过道岔，下一信号始终保持为红灯，当通过道岔后，红灯将会变成其他信号。
信号牌
速度指示器（限速牌）
最大允许速度指示器
该牌由红色圆盘加黑色数字组成，当列车经过该牌时必须以指示的速度行驶，如果比当前行驶速度高，则需要等车尾通过后方可提速，反之比当前行驶速度低，则立即降至该限速。
如果速度数字在黑色圆盘上的白色数字，则表示公里/小时而不是英里/小时。
差速速度指示器
该牌分为上下两个部分，下方的数字表示客车、包裹、邮政列车和轻型机车的限速，而上方的限速表示其他列车的限速（如货运）。
通过道岔最大允许速度指示器
该牌由最大允许速度指示器和位于上方的箭头组成，箭头指向方向表示前往该方向的道岔必须以该牌显示速度行驶。除非另有标志指示，否则该牌并不会在当前轨道上生效。
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