点状列车控制系统（Punktförmige Zugbeeinflussung，简称PZB）指的是在选定的铁路线路点上，对轨道车辆进行监控和控制的不同系统。在当前常用的系统中，主要监控是否超速通过停车信号、是否遵守速度限制，以及列车司机是否注意到并确认了限制操作的信号。德国现行的PZB 90系统基于1934年引入的三频共振结构的Indusi系统。
在特定点上，通过轨道上的感应线圈（所谓的“轨道磁铁”）将当前有效的限制或信息传递给车辆，并由车辆设备进行评估。如果忽视了限制或注意力不集中，车辆设备将触发紧急制动。部分情况下，绕过PZB系统的干预是可能的，并且对于继续运营是必要的。这些干预由车辆设备记录。
PZB仅监控遵守信号指示的限制以及列车司机的注意力。它们填补了信号和车辆之间的安全空白，否则列车司机在没有技术支持的情况下需要单独负责。它们不能且不应检查当前有效的限制是否足够。例如，它们无法确定在允许超速通过的停车信号或信号后，该段轨道是否真的空闲。最初，PZB应该隐蔽工作，并且在无限制的驾驶条件下不需要列车人员进行额外的操作，但这一原则未能保持。
PZB可以与其它列车控制系统平行地在轨道和车辆上安装。在连续列车控制系统（LZB）中，PZB作为后备系统，因为所有配备LZB车辆设备的列车也配备了PZB设备。在引入欧洲列车控制系统（ETCS）的过程中，PZB是一个B类系统，允许在ETCS级别1或2的轨道上进行双重装备。在这两种情况下，PZB仅在没有LZB或ETCS设备的车辆上工作，或作为传输故障时的后备系统。
截至2019年底，德国铁路网中33,291公里的运营长度中有32,398公里配备了PZB，并且有上升的趋势。[1]
PZB模式
PZB分为三个模式
U模式（慢速/普通货运）
用于一般制动力较差的货车，限速100km/h，最高速度不能超过105km/h。
M模式（快速货运）
用于制动性能良好的货车，限速120km/h，最高速度不能超过125km/h。
O模式（客运）
限速160km/h，最高速度不能超过165km/h。
若速度超过各PZB模式的最高限速，仪表显示G灯闪烁，提醒司机减速，一段时间后如果还没减速到该PZB模式的最大速度，则会触发紧急制动。
减速曲线
1000Hz
| PZB模式 | 制动比 | 指示灯单闪 | 70 85
闪烁 |
指示灯转闪烁（Vüm）速度 |
| O模式 | 高于110 | 在23秒内从165减速至85km/h | 恒定45 km/h | 恒定10km/h |
| M模式 | 66至110 | 在29秒内从125减速至70km/h | 恒定45 km/h | 恒定10km/h |
| U模式 | 低于66 | 在38秒内从105减速至55km/h | 恒定45 km/h | 恒定10km/h |
500Hz
| PZB模式 | 指示灯单闪 | 70 85闪烁 | Vüm转换速度 |
| O模式 | 在153m内从65减速至45km/h | 在153m内减速至25km/h | 在153m内从30减速至10km/h |
| M模式 | 在153m内从50减速至35km/h | 恒定25 km/h | 恒定10km/h |
| U模式 | 在153m内从40减速至25km/h | 恒定25 km/h | 恒定10km/h |
PZB90 V1.6~2.0 减速曲线示意图
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